自主召回与责令召回，也称自愿召回与强制召回。两者同是“召回”活动，但性质有所不同，后者表现了召回的行政强制性，属于被动召回。现代科技的发展，使产品缺陷的发现变得越来越困难，如果要消费者和政府主管机关从外部来发现企业产品的缺陷，未免困难，效果也不好，只有生产者对其自己产品的性能、质量状况最了解，也最容易发现其产品的缺陷。因此，产品的召回主要是由企业主动负责对其有缺陷的产品实施召回，可以说依靠企业自主召回，是缺陷产品召回的常态。只有在企业的产品存在严重危及消费者人身、财产安全的缺陷，企业仍不主动召回时，也就是企业不主动作为的情况下，才由主管机关责令召回，而这是缺陷产品召回的非常态措施。