自2014年十月以来,由县发改委牵头组织前期项目考察、多次对接研讨,黄山胶囊股份有限公司和中国科学院合肥技术创新工程院于2015年7月14日签订了战略合作协议,约定以“智能较能消化道内窥镜系统”项目为双方前期合作基础,共建医用特种智能机器人研究中心,研究中心主要进行医疗健康行业的技术、智能装备研发以及产业转化。日前,医用特种智能机器人研究中心研发的“智能胶囊消化道内窥镜系统”已经完成样机设计、原型机生产。目前正在委托深圳第三方机构代工完善,下一步将对信号系统、发射装置进行综合数据测试,为接下来量产做准备。